QGIS API: 本体の設定を参照するには

プラグインから本体の設定を参照したい場合は以下のようにします。
以下に、ハイライトの色、透明度、バッファ、最小の幅を取得する例を示します。

settings = QSettings()
color = QColor(settings.value("/Map/highlight/color",
    Qgis.DEFAULT_HIGHLIGHT_COLOR.name()))
alpha = settings.value("/Map/highlight/colorAlpha", 
    Qgis.DEFAULT_HIGHLIGHT_COLOR.alpha())
buffer = float(settings.value("/Map/highlight/buffer", 
    Qgis.DEFAULT_HIGHLIGHT_BUFFER_MM))
minWidth = float(settings.value("/Map/highlight/minWidth", 
    Qgis.DEFAULT_HIGHLIGHT_MIN_WIDTH_MM))

QSetting()の引数には何も設定しません。設定のキーはapp/qgsoptions.cppにあります。
以下に使いそうなものを示します。